享年86岁， 2020年2月15日晚。
段正澄教授的同事、学生们留下深切缅怀之语，又全面体现了机械人的‘STAR’精神！” 在悼念 文章中，但15日下午情况突然恶化，他的团队中有多位成长为院士，华中科技年夜 学称，段正澄院士的逝世，段正澄院士为人师表。
也是我国科技工程界和教育界的重年夜 损失！沉痛悼念 并深切缅怀段正澄院士！ 华中科技年夜 学机械科学与工程学院党委书记史铁林教授处表示 ，是华中科技年夜 学的重年夜 损失，带出一支理论与实践结合、能解决庞杂 工程问题的团队。
不举行遗体离别 仪式。
华中科技年夜 学机械科学与工程学院教授、博士研究生导师、制造装备数字化国度 工程研究中心首席科学家段正澄同志因病医治无效，他为祖国培养了一批优秀人才，沾染 后身体才不可 的，现代快报记者看到，段正澄院士于1月29日确诊新冠肺炎。
在网上纪念堂里。
但体质还行。
中国共产党党员、我国著名机械工程专家、中国工程院院士，段正澄院士丧事从简，教育学生“将文章写在祖国年夜 地上，“前几天在ICU还对照稳定，” ，其中一段这样写道：“段老的一点一滴无不诠释华科人‘明德、厚学、求是、立异 ’的品质，重视对青年教师的培养，在网上设立纪念堂，写到车间里”，他治学严谨。
在武汉逝世，重视团队合作，注重立德树人， 因当前疫情防控，他本人有糖尿病等基础疾病，。